本市自願檢視報告之編製，基礎始於2016 年7 月本市永續會第44 次會議結論，依據本市策略地圖所訂定的既有永續發展指標，建議與世界城市數據委員會（World Council on City Data, WCCD）ISO 37120 指標及聯合國永續發展目標之指標（Indicator）進行比對。並建議深入針對聯合國永續發展指標，進行評估與分析各項指標內涵，以考量後續是否採用作為本市永續發展指標，並據此調整永續會工作組織架構。
歷經跨局處和專家學者多次討論與協商，於2017 年11 月永續會第49 次會議，討論及研訂本市優先推動的核心SDGs，並建議參考聯合國永續發展解決方案網絡（ SDSN ）及其他國際都市，以既有的臺北市永續發展目標、策略地圖為基礎，研議SDGs 指標對應之各項工作，並提出或修正策略、願景、目標及行動方案。
2019 年3 月臺北市長柯文哲出訪美國，在紐約發表臺北市推動永續發展進展與SDGs 連結成果，會中亦正式宣告將接續紐約步伐，以「全球視野．臺北行動」的思維，在2019 年9 月正式發布「永續發展目標－臺北市自願檢視報告」。
本年度（ 2020 年）延續2019年自願檢視報告之各項成果，重新檢視17 項永續發展目標與本市之關聯性，新增4 項優先目標。
另因應COVID-19 疫情，本市各項防疫因應作為亦同步呼應7 項永續發展目標，於2020 年9 月正式發布本市第二本「永續發展目標－臺北市自願檢視報告」，持續滾動檢討調整各項工作，並定期公開各項成果，逐步邁向宜居永續城市之目標。